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1949年5月16日，熊十力听到路透社的电讯：“中国人民解放军渡过长江，已占领军事重地武汉。”他极为兴奋，写下三个大字：解放了！
在1949年11月中旬，熊十力便接到了老朋友董必武、郭沫若联名发来的电报，电邀熊先生北上，共商国是。熊十力在给董、郭的回函中说，自己非事功之材，不宜做官，“如不以官府名义相加，而听吾回北大，课本、钟点、及不上堂、冷天南行、暖时北还，一切照旧例，否则不欲北行”。
50年代初，熊十力致函毛泽东，议“大乱之后要治，宜当以治为主”。1958年大跃进时，吃饭不要钱，粮食浪费严重，他写信给家乡亲人，嘱他们把糙米和糠留下来，以备荒年。三年困难时期，他向统战部要求减薪，与中央共渡难关，未获准。
“文革”开始后，熊十力不挂领袖像，只在家中设孔子、王阳明、王船山座位，朝夕膜拜。此时，他目光不再炯炯有神，谈吐不再潇洒自如，情绪也不再热烈激昂，而是“常独坐桌边，面前放一叠白纸，手中握支秃笔，良久呆坐”。
【孤冷】
熊十力在《十力语要》中自陈：“人谓我孤冷。吾以为人不孤冷到极度，不堪与世和谐。”
1922年，熊十力到北大哲学系任讲师，由于他不会与人俯仰，只是埋头做学问，所以他一直到抗战爆发，离开北平为止，还是个讲师。他从不参加系里的开学典礼、毕业典礼、迎新送旧的活动。不论何人来访问，他从不对人说聊天气等寒暄之语，一开口，就是学问。除了前来请益的学生外，汤用彤、林宰平、蒙文通、贺麟、张东荪等人都与其往来，但从来都是他们到熊家，熊从不回访。某年北大请熊十力填履历表，他只写了“一个老翁”四字奉还。
熊十力好静。20世纪30年代，他住在沙滩银闸路西的一个小院子里，为免闲人打搅，他总是关着门，门上贴一张大白纸，上书：“近来常常有人来此找某某人，某某人以前确是在此院住，现在确是不在此院住。我确是不知道某某人在何处住，请不要再敲门。”看到的人都不禁失笑。
徐复观回忆，熊十力喜欢独处，他曾告诫徐复观，要想做学问，生活上要和妻子隔开，“你和太太、孩子这样亲密，怎能认真读点书？……吾少弱病……平生强远妇人，此全神第一着也”。据徐回忆，当时熊并未与夫人住在一起，“师母住在相隔约300公尺的地方”。
新中国成立后，国务院在交道口附近为熊十力租下了一个院落的北房五间，他和义女仲光来京后，便住在这里。几个月后，熊嫌这个院子嘈杂，搬到西城宝禅寺街的一个独院。不久，国务院为熊买下北海鸦儿胡同的一所小四合院，熊再次搬迁。
熊十力在后海银锭桥居住时，只是由一个有志于学佛的四川中年人陪伴，帮助其做家务。当时，在上海的夫人想到北京来住一段日子，熊坚决不肯答应。张中行知道此事后，婉转地说，师母来也好，这里可以有人照应，但熊不假思索地打断道：“别说了，我说不成就是不成。”
学生韩裕文回忆，熊十力告诉他，做学问，不能甘居下游，要做学问就要立志，当第一流的学者，没有这个志向，就不要做学问。做学问，要像战场上拼杀一样，要义无反顾，富贵利禄不能动心，妻子儿女也不能兼顾。
1954年，熊十力由于无法忍受北方的严寒与孤单，移居上海，住在儿子熊世菩身边。熊世菩家中人口众多，孩子还小，这使清静惯了的熊十力非常不适应，只得另觅住所。他为房屋之事写信向上海市长陈毅求助，陈马上复信并着人解决，信中说：“先生要求并不高，当照办，请与市府来人面商。无论从事著述或作个人修养，政府均应予照顾和协助。……至学术见解不能尽同，亦不必强求其同，此事先生不必顾虑。”
1962年秋，王元化到淮海中路拜访熊十力。去之前，王就听说熊是个狂放不羁的古怪人物。果然，在熊十力门前，王元化看见门上贴着一张信笺，纸虽已褪色，但字迹尚浓。大意是说本人年老体衰，身体不好，请勿来访。在说到其身体情况时十分具体，有面赤、气亏、虚火上延等等。王感慨，难怪传说熊先生性情怪僻。
熊十力平日好与人高谈阔论，但一着手写作就默不作声，不再理人。桌上一笔一纸，凭着自己的思路，一泻千里。他曾在上海寓所中贴一纸条，上书：“闲谈不超过三分钟”，话剧《陈毅市长》中用了这个趣闻。
【真挚】
早年，熊十力与何自新一起参加革命，何曾经对熊说：“君弱冠能文，奋起投笔，可谓有英雄之气。然解捷搜玄、智穷应物，神解深者机智短也。学长集义，才愧经邦，学问与才猷不必合也。夫振绝学者，存乎孤往，君所堪也；领群伦者，资乎权变，君何有焉？继往开来，唯君是望；事业之途，其可已矣。”熊怫然曰：“天下第一等人，自是学问事功合辙。兄何薄吾之甚耶？”何默然不复言。
何自新去世后，熊十力在为其作的传中说：“民国既建，乱靡有定。自新固死于辛亥前一岁。十力孤存天壤间，茬蒋不自立。久之，从军湘鄂，浪游两粤，默察人心风会，益知来日大难。于是始悟我生来一大事，实有在政治革命之外者。痛悔已往随俗浮沉无真志，誓绝世缘，而为求己之学。每有荒懈，未尝不追思吾自新之言，以自愧自励也。”
熊十力在致友人的信中说：“力所以说话便好骂人，全是悲心行乎不容己……然力亦只是口头便及之，却绝不于文字上批评时贤，此正不敢不自重之意，贤者察之。”
熊十力曾云：“我生平不喜小说，某年赴沪，舟中无聊，友人以《儒林外史》进，吾读之汗下，觉彼书之穷形尽态，如将一切人及我身之千丑百怪，一一绘出，令我藏身无地。”
熊十力与学生关系很好，弟子们对其亦甚为尊敬。熊喜欢吃鸡，学生们来看他时，总带上只鸡。熊也从不跟学生客气，有一段时间，他干脆搬去与学生同住。人言梁漱溟先生多是学生住老师家，而熊先生则多是老师住学生家。
梁漱溟辞去北京大学哲学系教席，到山东拟创办曲阜大学，从事中国传统文化的研究，首先创办曹州高中作为预科，熊十力参与其事。是年暑假，曹州高中在北京招生，李渊庭与同乡武绍文报名应考，李渊庭名列榜首，而武绍文未被录取上。熊十力主持口试，对名列第一名的李渊庭颇为嘉许。可是李渊庭却说，武绍文如能同到山东读书他才去，否则他一个人不愿去山东。熊与梁商量后，同意了这一请求。
1928年，汤用彤邀请熊十力到南京中央大学讲演。熊素来不喜讲演，他曾发誓“不为名流，不为报章杂志写文字，不应讲演之约”，“素未与稠人演说，故拙于口才”。但此次他却出人意料答应下来。熊的讲演吸引了唐君毅，从此，唐列熊氏门墙，可谓意外收获。
熊十力曾寄语唐君毅：“又告君毅，评唯物文，故不可多作。而方正学、玉洙、郑所南、船山、亭林、晚村诸先贤民族思想之意，却切要。此一精神树不起，则一切无可谈也。名士习气不破除，民族思想也培不起。名士无真心肝，无真实力量，有何同类之爱，希独立之望乎？此等话说来，必人人皆曰早知之，其实确不知。陶诗有曰：摆落悠悠谈。此语至深哉！今人摇笔弄舌，知见多极，实皆悠悠谈耳。今各上庠名流，有族类沦亡之感否？”此教导唐君毅一直带在身边，引为座右铭，到香港后，一直放在办公桌玻璃板下，时时自省。
1943年，徐复观听到友人对熊十力的推崇之语，后又读到熊的《新唯识论》上卷，于是写信给熊表示仰慕。“不几天，居然接到回信，粗纸浓墨，旁边加上红墨两色的圈点，说完收到我的信后，接着是‘予有志于学乎，学者所以学为人也’两句，开陈了一番治学做人的道理。再说到后生对于前辈应当有的礼貌，责我文字潦草，诚敬之意不足，要我特别注意。这封信所给我的启发与感动，超过了《新唯识论》。因为句句坚实凝重，在率直的语气中，含有磁性的吸引力。”
学生学问上有错误，熊十力从来都是不客气地指出来。他从不说敷衍、客气话，有问必答，甚至问一答十。任继愈说：“跟熊先生在一起，令人有虚而往，实而归的感觉。和熊先生相处，好像接近一盆火，灼热烤人，离开了，又使人思念难以忘怀。”
为了安心向学，熊十力少与妻子儿女同住。但他对侄儿们极好，将他们带在身边，送他们上学。后因侄子们实在没有学习的潜质，才让他们回到江西。1944年，熊十力六十大寿，勉仁中学黄艮庸、陈亚三等人前来为他祝寿，并从山下请来摄影师，但是他却闭门不出，号啕大哭，说他兄弟子侄均在江西沦陷区，没有带他们出来，对不起祖先。
抗战末期，徐复观去看望熊十力，临别时，熊将他送出去很远，一面走，一面谈自己穷困的经历，并时时淌下黄豆大的泪珠。
熊十力诫张中行语：“每日于百忙中，须取古今大著读之。至少数页，毋间断。寻玩义理，须向多方体究，更须钻入深处，勿以浮泛知解为实悟也。”
抗战期间，邓高镜留在北平。回到北大后，熊十力见邓生活潦倒，就提议与林宰平、汤用彤等人按月给他生活费，一直资助到邓逝世。
王元化回忆1962年去拜访熊十力的情形：
“他的身体瘦弱，精神矍铄，双目奕奕有神，留有胡须，已全白，未蓄发，平顶头，穿的是老式裤褂。我表示了仰慕之意，他询问我在何处工作，读什么书等等。这天他的心情很好。他的态度柔和，言谈也极儒雅，声调甚至近于细弱。”
“当时我几乎与人断绝往来，我的处境使我变得孤独。我觉得他具有理解别人的力量，他的眼光似乎默默地含有对被侮辱被损害者的同情，这使我一见到他就从自己内心深处产生了一种亲和力。这种感觉似乎来得突兀，但我相信它。在我们往来的近三年内，我从未讲过自己的遭遇，他也从未询问过。直到他去世十多年后，我才从他的哲嗣世菩夫妇那里得悉，十力先生对我的坎坷经历和当时的处境十分清楚，并且曾为之啼嘘。”
【逸闻】
熊十力生于1885年，具体月、日不祥。后来弟子们要给他做寿，他便定正月初四为其生日，因为这天既占一春之先，又避开了三天大年。
熊十力天资聪慧。少时，他的脚扎入一根木刺后，嫂子为其挑出。他随口吟道：“小小黄泥埂，有个木将军。侵犯脚板国，攻进皮掌城。杀到骨肉里，鲜血溢淋淋。哎哟哎哟哟，痛得泪珠滚。踉跄回到家，禀告穆桂英。桂英挂银枪，威武出了征。撵到皮川国，追至骨肉城。挥枪大血战，活捉木将军。斩首来示众，谈笑收了兵。”
1911年，熊十力和居正等人为筹集革命经费，打起了居正老家附近达城庙里菩萨金身的主意。有人知道后嘲笑他们说：“神像上装的金，怎能化来变钱，真是奇谈！你们还没有把皇帝的命革掉，居然先革起菩萨的命了。”熊十力等人打定主意后，趁着夜色去庙中取金，谁知神像太大，非常坚固，他们只能掰下神像的四肢，抬起便走。这时东方已发白，农民开始到田间干活，他们怕人发现，只好将断肢扔进水塘，赶紧逃走了。
辛亥革命后，熊十力回到老家，当时熊氏兄弟六人，吃了上顿没下顿，到冬天，衣不蔽体。他们听说南浔铁路开工，于是一起到德安垦荒。1913年，熊十力领到3000多元的退役费，全部交给了长兄，让其在江西德安的芦塘买田造屋。芦塘面临博阳河，绿杨系舟，背靠敷阳山，白云出岫，风光十分幽美。他定居芦塘后，开始发愤读书。后因造访的人太多，熊不能静心求学，便到附近一个深山古寺苦读。两年后，他完成了《子真心书》，离开江西。
熊十力在江西德安居住时，一次，村中一户人家杀了猪，请熊去吃肉。熊去时，饭还未好，他随手翻了翻桌上主人卖肉记账的单子，见桌子上有水，便用单子擦了擦桌子。吃饭时，主人问起账单，熊问：“还有用吗？”主人说：“怎么没用，一百多斤肉，全是赊出去的，没给现钱。”熊说：“那我报给你听，你再记。”说着便开始报起来。主人记下后，用算盘一算，高兴地说：“一两不差！”在座诸人皆惊讶不已。
1914年，熊十力与老秀才韩樾（即傅晓榛）之幼女韩（傅）既光在黄冈结婚。傅晓榛本姓韩，祖继舅家傅姓，到�