现”号于1901年8月起航时，没有一件重要的事情被遗忘。
几年后斯科特回到英国，凯旋使他名利双收。他立即被提升为海军上校，并由国王授勋，但没有得到他认为应该得到的爵位，原因也许是由于他的失误，使“发现”号封冻在南极两年之久。
斯科特又回到了海军，指挥着一艘战舰。他没想到，他的一位南行的同伴，决计重返南极，开始新的征程。那位同伴就是被斯科特提前遣送回国的沙克尔顿。
沙克尔顿所得到的荣誉是理所当然、受之无愧的。他的探险比以往的任何一次都更有成就。由于矮种马的运输，他发现了罗斯海——罗斯冰架的南海岸，并证明南极不是个被冰封住的群岛，而确确凿凿是块大陆；他已打通了去南极点的大半段道路，登上了世界少有的高原，而这高原在地球的底部；他攀登了艾尔帕斯火山，绘制了维多利亚地的南海岸地图；他到了南磁极，采回了极有价值的各种标本。。所有这一切，都是在一艘用过40年的木质船上的15个人做出的，而且这15个人在这段艰难困苦的旅程之中，无一死亡。
老部下被授予爵位，使斯科特有种莫名的耻辱感。为了使自己的军阶能更上一个台阶，斯科特决心造就新的业绩。捷径便是新的探险，他想成为到达南极点的第一人。
斯科特以最快的速度组织了在“英雄时代”中规模最大的南极探险队。
斯科特开始作探险前的准备。正忙得不可开交的时候，他突然接到了沙克尔顿托人转来的一个请求：希望斯科特能允许他来访。沙克尔顿认为，他的某些在南极的失败教训，会有助于斯科特的成功。但斯科特不愿再见到现在名声已超过他的沙克尔顿，于是借口自己筹备工作太忙而拒绝了。这实在是令人遗憾的事，他本来可以向沙克尔顿学到许多东西的，而他那位慷慨的老部下也许能帮助他免于以后的悲惨结局。
不过斯科特并没有不重视沙克尔顿的经验。他仔细阅读后者的每一篇讲演稿和发表的文章，尤其对他使用矮种马留下极其深刻的印象。但是斯科特仍确信人拉雪橇比其他形式的运输工具拥有绝对的优势。当然人拉雪橇速度可能会慢一些，为了弥补这个缺陷，他采用了新发明的履带式拖拉机。
1910年6月1月，斯科特的私人探险船“新地”号从英国的加得夫港启程。
10月2日，当斯科特的“新地”号驶进墨尔本的港口时，一位专程来迎接他的官员递给他一份电报：“我也要去南极。阿蒙森。”
阿蒙森？哪个阿蒙森？哦，是那个因为开通西北航路而变得不可一世的挪威人？他不是说要去北极吗？斯科特百思莫解，他并没把阿蒙森当作一个竞争者，因为后者还在千里之外。
阿蒙森确实是想到北极去的。自他在1906年返回挪威之后，一直在组织一次征服北极点的探险活动。而在他正准备成行之时，突然传来美国的皮尔里已到达北极点的消息。这对阿蒙森真是个晴天霹雳！这意味着他4年处心积虑的努力全都付诸东流。
阿蒙森痛苦万分，但他不愧为是个精明的人，不动任何声色，依旧在为他的探险奔忙。而当记者采访他的时候，他照样地慷慨陈词：“征服北极点曾经是我的愿望，但我更大的目标是为北极科学而献身。”
人们开始将信将疑，直到他把探险队里的科学家送上邮船，让他们在旧金山等候他的“先锋”号时，才疑窦顿消。
1910年8月9日，“先锋”号从挪威出发。它先向南航行，这是很自然的，因为当时巴拿马运河还在开凿，他必须绕过南美洲，才能向通往北极的白令海峡前进。。“先锋”号按照既定的航线航行。当它到达非洲西北部海域的马德拉群岛时，阿蒙森让船靠岸，去当地邮局给斯科特拍了上面的那份电报。这时，随船的探险队员才恍然大悟，他们的目的地是南极点。
至于那些在旧金山空候的科学家怎么想，阿蒙森已顾不上了。此时他的脑子里只想着要第一个登上南极点。
然而他与斯科特鹿死谁手，还是难以意料的事。斯科特毕竟比他早走了两个月，而他自己南征计划也是临时制定，对南极的了解更比斯科特少，自己充其量只在南极的冰海里度过一个冬季，经验有限。
对阿蒙森的电报，斯科特表面上看不出什么反应，即使在他给妻子布鲁斯的信中，也没流露出多少怨恨的情绪。他写道：“我不知道如何看待阿蒙森。。我已决定就当他不存在一样。任何竞赛的意图，都会毁掉我的计划，除了该计划，别的事似乎都不是我向往的。别担心，以为我会为他而烦恼，其实我很少想到他。”
“新地”号于11月25日从新西兰离开，这比以前的任何探险队都早。
但是后来的经历表明，他的太早动身于事无补，因为那时的浮冰区还是冻结得像铁板一样。船往往要到12月中旬才能勉强通过。这样，斯科特必然要在冰区外来回逡巡寻找通道，这样会浪费许多燃料。而且，由于斯科特急于上路，装载的物资堆放得乱七八糟，舱室被塞得密不透风，甲板上也是一塌糊涂：成百吨的煤、煤油、润滑油、罐头、马料和米面堆放在一块；3辆履带式拖拉机围成一个狭小的空间，里面混养着西伯利亚矮种马和爱斯基摩狗。
船明显超载，额定的吃水线已远远低于水面。
斯科特的“新地”号没有沉没已算是大幸运了。12月2日凌晨，轮机员报告船底的污水泵堵塞了，水正在漫进轮机室。甲板上的海员立即使用手泵，但手泵也很快被堵塞了。于是，船上的每一个人，包括科学家全都被组织起来，分成两班，不停地用桶把水从轮机室的窗里舀出去。尽管这样，水却进得比他们舀得快。船的两侧和甲板的缝隙全漏水。它越下沉，水漏得越快。。船张着帆在南大洋的波涛里摇摇晃晃。因为轮机室里的水涨得很高，锅炉下面的火已经熄灭，情况万分危急。埃文斯海军上尉和鲍尔斯脱光衣服泅进又热又脏的船底污水中，准备清理堵住水泵吸水管的污物。他们知道，水在他们的上头，甲板上的货物捆扎不稳，只要一个大颠簸，船随时都会沉下去，而他们也就根本别想逃出去。但是他们已经把生死置之度外了，拚命地用手挖污物。他们费了6个小时才清除出20桶沥青状的沉积物，这是煤灰和从甲板上淌下来的机油的混合物。
经过48小时的抢救后，船总算保住了。但他们损失了两匹矮种马和一些狗，它们被淹死了。另外，为了减载，他们把20吨油料抛进大海。
“新地”号于12月9日进入浮冰区，费了3周时间破冰而进。斯科特只是比他1902年早一个星期进入罗斯海，其代价是耗费了可供16天用的煤。
斯科特原想在圣诞节前赶到“营房基地”附近的那片海域，但一直拖延到1月3日才实现。船几次想靠岸，可是翻滚的巨浪几乎要把船倾覆，斯科特只好另找登陆点。
第二天，“新地”号终于靠上了罗斯岛的埃文斯角，他们立即上岸架设营地。在这个季节，一天24小时都有阳光，所以全体探险队员不停地工作，到了1911年1月21日，一幢具有英国海军海岸建筑风格的基地终于建成了。
与此同时，“新地”号趁着南极夏天的解冻季节，由海军上尉彭内尔指挥，向东行驶。他意气风发，但当船驶到罗斯海东岸的鲸湾时，突然看到了一条非常简陋的船停靠在冰崖旁，原来是阿蒙森的“先锋”号！
这是斯科特探险队最不愿意看到的场面，它显示了阿蒙森征服南极点的不用怀疑的潜力。
这天是1911年2月4日。在这以前，即比斯科特的“新地”号迟一个多月，阿蒙森的“先锋”号才于1月2日进入南极圈，但他进展神速，1月14日便到达了鲸湾。与斯科特不同，阿蒙森始终是个假日的忠实信徒，他到达鲸湾的第二天便宣布为休假日。即使在最关键的探险途中，星期天也只干些非干不可的零碎活。他们在1月16日开始卸货，10天后，一座不大但极其舒适的营房便建成了。阿蒙森把它命名为“先锋者之家”。
“新地”号船长彭内尔不失英国绅士风度，拉响汽笛向“先锋”号致意，“先锋”号也回报以响亮的汽笛。彭内尔登上岸拜访了阿蒙森，同时详尽考察了“先锋者之家”。第二天，阿蒙森回访了“新地”号，在船上与彭内尔共进午餐，谁也没提关于竞争的不愉快的话题，相反互致了许多友好的问候和祝愿。临到分别，阿蒙森对彭内尔说：“请转告斯科特，他会收到我的一封信。”彭内尔当时如坠五里云雾中，感到莫名其妙。后来，在将近一年之后，斯科特果真收到阿蒙森的一封信，不过那是在南极点上。
告别了阿蒙森，“新地”号立即西返，几天后回到罗斯岛，向斯科特报告了阿蒙森的情况。
斯科特久久不语，最后才呢喃一句：“他来了。。”他的脸上浮出一片阴影。
当天他在日记上记着：
“我们必须干下去，就像这事没有发生那样。。并且为我们的国家的荣誉竭尽所能，毫不惊慌失措。虽然阿蒙森的出现对我们造成了很大的威胁，他距离南极点比我们要近96公里，我也未料到他能把这么多狗弄到冰上，他使用狗似乎非常出色，但我们有矮种马。。斯科特一直认为，矮种马对适应寒冷及艰苦环境的能力与爱斯基摩狗一样强。但是他忽视了一点，即在南极地区一切食物都必须靠外面供给，因而存在着一个致命的弱点：马不像狗，它们不能吃主人吃的同样食物。而爱斯基摩狗则大不一样了，它们是食肉动物，根本不需要外地运去草料。它们的毛长而且密，在—50℃的风雪严寒天气里，仍可以行走自如，就是被大雪埋住了，只要露出脑袋，依旧能够酣然入睡。
斯科特和阿蒙森征服南极点的竞争，心照不宣地开始了。这个竞争是意志和毅力的交锋，也是经验和智慧的较量。然而，非常奇特的是，从某种意义而言，竞争的胜负成败竟取决于运输工具的优劣。
当“先锋”号在卸最后一批物资的时候，阿蒙森离开“先锋者之家”去设置第一个补给站。他计划直下东经163°线，从南纬80°开始，每一纬度设一个补给站。
阿蒙森带了4个人和3架雪橇，每架雪橇配备6条狗。阿蒙森的探险队员从不拉雪橇，只是在停下来休息后再行走时才用人拉一下，这个人作为狗跟随的目标，一会儿狗就会自寻方向径直飞奔，而人只需在旁滑雪前进就成。
如果顺利，人还可以坐在雪橇上休息，让狗拉着行走。
爱斯基摩狗一天走28公里轻而易举。头三天，阿蒙森一走完28公里就立即宿营。第四天，他想试试狗到底能走多远，就让狗不停地拉着雪橇。到40公里，他发现狗开始喘息不已，便下令扎营。
阿蒙森的计划非常缜密，他对午餐也作了独到的安排。他带着一种新设计的保温瓶，在每天启程前进早餐时，便把热饭菜装在保温瓶里。这样午餐可以在任何时间吃，既节约燃料又省下了时间，不像斯科特的探险队为了吃顿午餐，要搭帐篷要生炉火，花费一个半小时才能填饱肚子。
1911年2月14日，他们到达南纬80°，在这里卸下雪橇上的东西，设置了第一个补给站。阿蒙森立即发现了他可能产生的失误：这里离“先锋者之家”距离过长。于是他决定当天便往北返，走了55公里，补设了一个补给站。这一天他们一共完成了73公里的行程，算是一个空前的记录。他在这里休息了一天，接着便往“先锋者之家”走。
在入冬之前，他们一共进行了3次设置补给站的行动。分别在南纬81°、82°设了站。每个站都是按同样的形状建造的：高大的圆锥形雪堆，顶上插一面黑色的三角旗；在它的四周还有十多面同样的旗帜，插成南北向、东西向的两条直线。怕被大风刮走，每面旗帜都标上到中心的距离和方向。
阿蒙森的最后一次行动于4月12日结束，就南极来说，这个时间已经很晚了。他一共死了3条狗，损失微乎其微，但他却已把3吨重的物资存放在去南极极点的几个补给站中，而这些补给站里最远的一个在离“先锋者之家”以南384公里的地方。
阿蒙森现在成竹在胸。他比斯科特在罗斯岛的基地更靠近南极点96公里，并且贮存了大量的海豹肉和企鹅肉。他知道在下一个南极的夏天，斯科特能到达南极点，但他更相信自己能够首先到达南极点。现在所需做的，仅是在南极的漫漫冬天里养精蓄锐。
“先锋者之家”是一个整洁而舒适的营地。在“先锋”号�