天使，其英文名称Angel，源自于希腊文angelos＝使者。天使，在希伯来文中为「使者」，波斯文中为「密使」，希腊文原意亦为「使者」。天使的名称和职务，在以诺书中记载得最为详细，不过即使在天使学最兴盛的十三世纪，完整的以诺书都未曾为人所见，直到十八世纪才在叙利亚的教会发现以诺书的原始版本。
由于这一阶的天使极其众多，有守护一国一邦的、有守护一草一木的、有守护人甚至于人的肢体的，因此相对而言各别的天使远不如大天使有普遍性的知名度，要为个别的天使考据其属于光之阵营或暗之阵营就更加不可能了。在犹太教、伊斯兰教和基督教中对天使的概念十分相近，但是天使的总数则是众说纷纭，从数十至数百名（守护七行星、四季、十二个月份、一周七日、一日之各时段等等），到301；655；722名（含133；306；668名堕天者），到6；666军团×6；666名，并无定论。
由于现今天使学说均衍生自犹太传说，因此带着强烈的古以色列历史色彩也不足为奇了。例如天使的司令大天使们，就被分为古以色列及诸强邻的守护神，米迦勒－以色列、德别尔（熊之神）－波斯、拉哈伯－埃及、萨麦尔（魔王、暗之支配者）－罗马帝国、亚翁－希腊。当然了，除了米迦勒外，其余诸国的守护大天使都因不同的原因堕落、成为神之敌，藉此突显以色列的天命所归。除了这些正式的天使之外，以魔王撒但为首的堕天使群，则是另一类引人争议的存在，有人说堕天使是第十阶级，堕天的原因和堕天者的身份在不同的传说中差异甚大。虽然Angels是所有天使阶级中数量最为庞大的，但在传说和神话中的地位却不如上级天使远甚。堕天使们究竟有多少是由此一阶级叛出、为何叛出的说法也并不一致。
【形象特征】
天使是为了侍奉高次元的神而诞生的灵体生物，或是协助神惩罚违背神谕的人，使神的意旨能够被服从。换句话说，天使就像是神在人间的终端机，因此天使常以是有双翼、光辉闪亮的姿态出现，但有时也有以武装型态出现。在神殿或迷宫里，经常会有天使出现的记录，记录中天使大都是无实体的灵体，也就是说天使以实体出现的例子相当少。
天使以穿著铠甲型态出现，是因为天使在面临战斗之际，会将自己的身体硬化以保护自己，或改变成其它形状，因此他们所携带的盾或武器，是以自身的一部份变形而成的。
斯拉欧加（Sraosha）
【历史背景】
波斯祅教七大天使的第一位天使，司”服从”的天使，字意有”用耳倾听”意，即职务为最高神的耳朵，亦为神的仲裁官，倾听人间所发生的恶行而下凡执行天罚，并指引人的亡魂。和恶魔艾耶修曼（即阿斯莫德）是相对抗的敌人。
当波斯帝国统治阿拉伯地区的那段时期，有很多信徒是将其当成天使吉布列（加百列）在崇拜。
【形象特征】
他的代表动物是公鸡，因为公鸡的叫声就代表了一种无条件的奉献。一个月中的第十七天是他的日子。
亚兹拉尔（Azrael）
【历史背景】
亦作Azrail、Ashiriel、Azriel。在回教中，亚兹拉尔即手操生死簿的「死亡天使」，在阿拉伯亦为死亡天使之首位，其实死亡天使还是天神的使者，但因为和死亡亲近的关系，被说成和撒但或恶魔应都不正确。他可能就是堕天使萨麦尔的回教版，回教传说最初天神（阿拉）派米卡尔、吉布列、亚兹拉尔和伊斯拉菲尔（即米迦勒、加百列、萨麦尔和亚纳尔）四位天使创造人类，而亚兹拉尔最先作出人类而授权得到记录人类生死的天使。他在末日审判是吹响第二支喇叭的天使，也将是最后一位死的天使。
亚兹拉尔将世间所有人的名字都写在神座后生命之树的叶子上，当一个人将死时，写着名字的叶片即枯落，当亚兹拉尔拾起念出名字后，这个人在四十天后就会死亡。成语”the Wings of Azrael”的意思就是指死亡即将来临。
【形象特征】
四颜四翼的天使，身体上披满了毛皮，毛皮下是无数的眼睛，这些眼睛每一个都注视着世间的每一个人，当眼睛闭上的时候，也就是人要死亡的时刻。
乐园天使 Angels of Paradise
Paradise一字来源于波斯，其意为”包围之地”，即古波斯贵族在打猎时所谓的”猎园”，之后意思渐转为有与外界隔离而自给自足之意，西洋人将之与”乐园”联想，构想成为亚当和夏娃所住的”伊甸园”。犹太教和基督教都说出有众的天使守护着乐园。
乐园的天使分举如下：向需勒（Shamshel）、米迦勒、捷芬（Zephon）、佐提尔（Zotiel）、犹菲尔、加百列。
除了犹太教和基督教，世界各地都有”乐园”的这种世界大同思想，中国”桃源”和日本的”西方乐土”都有这个味道，只是因为宗教的不同而有些微差异而已
黄道天使 Angels of Zodiac
黄道就是太阳绕地球行走的轨道，古代阿拉伯地区的占星学将黄道分为十二等分，分别以黄道十二宫命名之，当时的天文学即以其作为未来的预知及运势的推断，因此古代人又分别给予黄道十二宫特别代表的意义。
例如人类的历史也可以用十二宫来区分，以二千年为一期，公元前二千年到基督诞生的元年为白羊宫的时代，公元元年到二千年即双鱼宫，这个年代即基督下来认识这个世界（鱼就是基督的代表物），而公元二千年到四千年为水瓶宫，水瓶即表示了世界将由一切的爱来引导人类。
十二宫的天使分别为：
白羊宫（Aries）— 马拉锡第尔（Malahidiel）
金牛宫（Taurus）— 阿斯莫杜（Asmodel）
双子宫（Cemin）— 昂比勒（Ambiel）
巨蟹宫（Cancer）— 马奴尔（Manuel）
狮子宫（Leo）— 擘丘（Verchiel）
处女宫（Virgo）— 哈玛流（Hamaliel）
天秤宫（Libra）— 乌列（Zuriel）
天蝎宫（Scorpio）— 巴比勒（Barachiel）
人马宫（Sagittarius）— 亚德南丘（Adnachiel）
磨羯宫（Caprico）— 亚纳尔（Haniel）
水瓶宫（Aquarious）— 加百列（Cambiel）
双鱼宫（Pisces）— 拜丘（Barchiel）
和平天使 Angels of Peace
其实对天使而言，人类的创造就是对和平的一种挑战，最初神在创造人的时候就有诸位天使持反对的意件，但都被神否决，甚至遭到神的处罚而被烧死。这些和平天使即复活后也证实了人类实乃和平的破坏者，人类不但不断的争战，彼此同类间的残杀，和平天便为人类的所作所为哭泣。
犹太教的和平天使有七位，其领导为麦基洗德。而和和平天使相关联的”正义天使”即以力天使为主，传播神的爱德
七大天使 Seven Archangels
七大天使是『启示录』中明确提到的七位御前天使，分别代表的是礼拜一到礼拜日。天使历中有明细列出各日的守护天使，但在『创世纪』中神的七位创造天使由于以七日（亦代表了礼拜一至礼拜日）完成了天地的创造，七大天使自然即所谓这七位创造天使，又是七大惑星的天使（Secundadeian Angels）。
除了四大天使即有可能在这七大天使中占一席，若是说七名”大天使”，则可能是梅丹佐、雷米勒、沙利叶、亚纳尔、拉贵尔和拉结尔。犹太教神秘教教派至少相信有十四名大天使，对应于他们的生命之树的七枝七根，七日七夜。在『以诺书（Enoch 1； Chapter 20）』中有以下的记载：
乌 列 — 领导天体星辰并守护冥界
拉斐尔 — 守护人类的灵魂
拉贵尔 — 上帝的复仇者
米迦勒 — 以色列守护神
沙利叶 — 灵魂的复仇者
加百列 — 掌管天堂的炽天使与智天使
雷米勒 — 守护冥界灵魂
三、加百列（Gabriel）
【历史背景】
回教称呼其名为吉布列（Djibril）。Gabriel意即”神将示其全能－God has Shown Himself Mightily”由苏美语字根GBR演进而来，意味着「总督」、「统治者」。加百列在回教和基督教旧约中和米迦勒同是唯一被提名道姓的大天使。旧约圣经曾提及加百列坐于神的左侧，由于古时犹太人主人左侧一定坐着女主人，似是暗示其为女性天使（按：并非所有伊斯兰教徒都承认吉布列属女性）。
在伊斯兰教中的吉布列比基督教的加百列要更受重视，以向先知穆罕默德传达神的话语而著名。加百列具有破坏人间一切污秽事物的职责，据说本为神最为宠信的天使，但因为拒绝对罗马的制裁而失宠。事迹亦包括为耶稣的受胎、复活和诞生等报讯，最先是在圣经『但以理书』（Daniel 9； 21…27）中出现，在伪典book of Henoch也有提及，远在500年前便向先知但以理解梦以预告基督的降临及希腊灭波斯的未来等等。而最著名的事迹即为向约翰（St。 John the Baptizer）传递及妻玛莉亚怀有圣子耶稣。亦是亲手埋葬摩西的天使。
加百列为守护伊甸园的智天使们的领导者，以防止撒但的入侵。加百列在最后审判中负责鸣喇叭以示死人的复活，神秘学中以加百列为司转生的天使，引导灵魂转生而使女性受胎。
【形象特征】
四天使中掌北方和水之元素，乃”告知受胎的天使”、”复活的天使”、”真理的天使”、”启示的天使”。其在犹太教和基督教中俱为与生命过程相关的天使，如受胎报知、复活、慈悲、启示乃至于死等等。伊斯兰教则视她为真理天使。因其常为人托梦，又被视为司梦的天使。其象征为百合花（古时绘画中常以百合暗示女性的性器）和号角，代表宝石是月长石，代表颜色是银色、白色和蓝色。
加百列被形容成”Closer to the Light”，在塔罗牌的”审判－JUDGMENT”即为加百列。也有人说他是天国中扮演理财者的角色。
四、爱尔麦蒂（Armaiti）
【历史背景】
或作Armaita； Aramaiti，波斯？教七大天使的第四位天使，司”虔敬”的天使。字意为”献身”之意。是最高神的唯一女儿；大地的守护女神，立于神的左侧。具有能让大地丰收的一切美德。和恶魔难海斯扬是相对抗的敌人。
亚列（Ariel）
【历史背景】
希伯来字意为”神的勇猛－Lion of God”，是犹太人当时用作对耶路撒冷的一个代表名词，有”因为神的蔽护而胜”的意思，也就是代表了神如狮子一般勇猛的勇气。
亚列这位天使的身世比较混淆，除了在在看守天使中他是七位首领中的一位，乃大地的领主，米尔顿『失乐园』中他是一位堕天使方的反叛天使。犹太民间传说他是一位掌管恶魔的天使，或说他也是为智天使，并和天使拉斐尔一样会行治愈之术。女王伊莉莎白一世时期的一位神秘学家John Dee把亚列和乌列、亚纳尔视为地位相同的大天使之一。
【形象特征】
水（或说大气）的天使。
安士白（Asbeel）
【历史背景】
他名字即希伯来文”被神遗弃的人”的意思，在旧约伪典『以诺书』中记载安士白就是当初怂恿阿撒兹勒和桑杨沙等天使下到人间和人类女子交合的主谋。
桑杨沙（Samyasa）
【历史背景】
又作Samlazas、Shemhazai、Uzza、Ouza，犹太教传说中埃及的天界之王，字意即有「反叛者」的意思，原为炽天使一员，希伯来人逃离埃及时主张追击希伯来人，和不名誉的拉哈伯有勾结而被神降罪。另伪典『以诺书』第八章中记载和阿撒兹勒同为诺亚时代下凡的看守天使之首，也因为留念于人间的女子而和堕落，留在人间后教导了人类医疗，药草和一些魔术的知识。但最后其后嗣也因神的逞罚使其自相残杀而自灭。
上述二个故事的陈述好象说的Samyasa和Uzza是不同一位天使，可能只是后世硬说成一位天使也不一定。
卡麦尔（Camael）
【历史背景】
卡麦尔又名作Chamuel、Kemuel、Shemuel、Seraphiel、Camiel、Camiul、Khamael、Camniel、Cancel和Jahoel。乃仰望神者（He who sees God）之意。在审判日之前，卡麦尔的任务就是向人们显示自己的业障，并希望能以神的博爱来为诸罪人赎身。
卡麦尔是最著名的能天使指挥官。应该是炽天使之一。能天使中出了很多堕天使，亦代表了卡麦尔也以光明天使和堕落天使之姿交互出现。