南齐（公元479—502年）。萧衍灭齐建立南梁（公元502—557年）。南梁又被陈霸先取代，陈霸先建国号陈，史称南陈（公元557—589年），最后被隋所灭。宋、齐、梁、陈时期，史称南朝。
（1）刘宋兵制
刘宋兵制承袭东晋制度，但也有不少变化。
刘宋建国之初，刘裕亲掌兵权。在中央任用寒门出身的人为中书舍人，使之参与机要。另外还设领军将军掌内军，护军将军掌外军。内外军是以刘裕原来统率的北府兵为基础组建的，也称台军。内军担任皇帝的宿卫，外军警卫京师并随时准备出征。内外军相当于魏晋的中军。
刘宋在京城以外的各战略要地驻有守军，由都督率领。刘裕鉴于东晋时荆、扬、徐等军事重镇的兵权未能为中央直接掌握，以致朝廷始终为这些重镇的统帅所左右，遂又走西晋的老路，以宗室诸王坐镇荆、扬等州为都督或刺史，不少都督都是十二三岁的皇子。这些皇子不能处理政务，皇帝只好派出亲信人员出任典签。典签有权监督都督、刺史的行为，成为各军镇的实际主帅。等到这些皇子长大后，都督和典签的矛盾开始尖锐起来。因为都督和刺史（出镇诸王）握有重兵，于是先后叛乱。宗室子弟之间为争夺皇位互相残杀。公元453年，宋文帝刘义隆为其长子所杀。从此，宗室内部的战争连年不断，20多年间换了六个皇帝，刘宋的统治被严重削弱，最后终于被萧齐所取代。
刘宋的军队编制，以军为最高建制单位。军的主将称军主，副将称军副，一军大约2000人。军以下是幢，幢的长官是幢主。军的基层单位是队，队的长官是队主和队副，每队大约200人。
刘宋的兵役制度除仍沿用世兵制外，还兼行征兵和募兵，募兵是刘宋最主要的集兵方式。宋王朝的台军就是以募兵为主组建起来的。台军设有专门的募兵机构——台坊，处理经常性的募兵事务。驻外地各镇将也广募义勇，置为部曲，扩大自己的实力。到宋明帝时，连守卫京师的各将军，不论是否有统兵之职，也都各自募兵，兵役制度日趋混乱。
（2）南齐兵制
南齐兵制沿袭刘宋旧制，小有改革，但总的来说比较混乱。
南齐建国之初，鉴于刘宋末年将帅自募部曲，屯聚京师，对新建的南齐政权是个威胁，萧道成于是接受中领军李安民的建议，下令各将帅不得募兵，但中央的募兵仍然照常进行。然而，各外镇都督自开军府，大权在握，根本没有执行这一削弱自己实力的诏令。事实证明，战事一起，各将帅又都自行募兵。募兵不能满足需要，就强行征兵，以致征募并行，给人民带来深重的灾难。
南齐原想接受晋宋王室骨肉相残的教训，解除诸王兵权，但当时仍是世家大族占统治地位，皇室主要依靠掌握强大的军队占据最高地位，一旦兵权旁落到异姓手中，帝位就难保了。所以南齐统治者十分矛盾，尽管知道诸王各掌兵权会导致内乱，但仍不得不以诸王为都督掌兵权。只是通过加强典签制度来加强对都督的控制和监督。所以，南齐的典签权力较刘宋时更大，因此，典签又称为签帅或主帅。但是，这种作法，并没有解决诸王之间和中央与地方之间的矛盾，相反却激起了诸王对签帅和皇帝的怨恨。豫州刺史萧晃一气之下杀掉典签，荆州刺史萧子响则不仅怒杀典签而且起兵造反。
南齐统治者不但对在外诸王、都督不放心，而且对中军主帅也存有戒心。萧道成和刘裕一样，任用寒门出身的中书舍人掌机要，用侍从武官控制部队，使领军将军和护军将军形同虚设。这种作法造成了指挥系统的紊乱，也加深了统治集团内部的矛盾。护军将军崔慧景就是因为兵权旁落而心怀不满，拥立江夏王萧宝玄叛乱的。萧齐政权最后在这种内部混乱中灭亡。
（3）梁、陈兵制
南齐末年，雍州刺史萧衍以其兄萧懿为东昏侯萧宝玄所杀为由，进攻建康，代齐自立，建立南梁，是为梁武帝。
梁的兵制主要是沿用宋、齐旧制，以寒门出身的人典掌机要，以宗室诸王掌握兵权（梁时典签权力已轻），但也有一些变化。
变化之一是实行新的职官制度，扩大官僚编制，广泛安插世族子弟为官为将，以调和统治阶级内部的矛盾。这样做的结果是造成了职官制度的混乱，加剧了社会矛盾。
变化之二是士兵的身份更加低贱，军队战斗力继续下降。梁的常备军基本上仍以世兵为主，但世兵为反抗统治，大量逃亡。梁用严刑峻法，也无法制止这种逃亡势头。梁规定士兵一人逃亡，一家补兵；一家逃亡，亲戚邻里补兵。人民为了逃避兵役，有的投附豪门为荫户，有的投附寺院为僧尼，有的甚至自残身体或生子不养。梁武帝末年竟发展到“发召士兵，皆须锁械，不尔便即逃散”（《魏书·岛夷萧衍传》）的地步，这样用强力组织起来的部队自然不会有什么战斗力，所以梁对北魏的多次用兵，均以失败告终。公元549年，侯景叛乱，吴郡太守虽有精兵5000，却不作抵抗，开城投降；会稽郡兵多粮足，而东扬州刺史萧大连竟弃城而逃。这些都说明了梁军士气的低落和战斗力的衰弱。侯景攻破建康，梁武帝被困台城，最后老饿而死，也就不难理解了。
侯景叛乱被平定后，陈霸先掌握了梁的实权，并于太平二年（公元557年）十月自立为帝，建立陈朝。
陈的兵制完全因袭梁朝，世兵制更趋没落，中央军队都来自募兵。地方豪强拥有大量私家部曲，这些部曲军往往用于国家征战，是陈的主要依靠力量。陈后主时，下令原来不交税的军人和百姓一样交税，士兵地位更加低贱，军队战斗力也更加薄弱。陈后主又用狎〔xia侠〕客文人代替武将掌兵权，自己则日夜与宠妃张丽华、宠臣江总等游宴后宫，哼唱《玉树后庭花》。最后，隋军兵临城下，陈军不堪一击，全军覆没，陈后主这个亡国之君和他的众多嫔妃都成了隋军的俘虏。
（4）南朝的军事后勤保障制度
南朝的后勤保障，除来自编户农民交纳的赋税外，军屯与州郡公田的收入也是重要的来源。
南朝的军屯主要分布在边境地区，由统兵将领组织经营。如刘裕曾派毛修之修复淮南芍陂〔bei碑〕，屯田数千顷。宋文帝在位期间，刘义欣遣参军殷肃率领兵士垦出芍陂良田万顷之多。镇守襄阳的张邵，也开田数千顷。但总的来说，南朝统治者对屯田并未充分重视，屯田规模不大，分布地区有限。南朝军事力量不甚强大的一个重要原因就是缺乏可靠的后勤保障。
屯田之外，各州郡还盛行役使武吏课种公田的制度。武吏同军户一样，终身为吏，世代相袭，平时主要为政府提供劳役，耕种公田，战时也要当兵。武吏耕种州郡公田，交纳课米，也是南朝积蓄军资的一个途径。据《宋书·良吏·徐豁传》记载：“武吏年满十六，便课米六十斛。十五以下至十三，皆课米三十斛。一户内随丁多少，悉皆输米。”可见这一制度已很完备，规定得也十分明确，便于各地照此执行。
第五节 北朝兵制
十六国后期，北方经过长期战争，渐趋统一。公元386年，鲜卑族拓跋部建立代政权。公元398年拓跋珪改国号为魏，史称北魏。公元439年（北魏太延五年），北魏统一了黄河流域。北魏永熙三年（公元534年），北魏分裂为东魏和西魏。后来，东魏被北齐取代，西魏为北周取代。历史上将北魏、东魏、北齐、西魏、北周政权称为北朝。
（1）北魏的军事领导体制
拓跋珪称帝前，代政权仍具有部落联盟性质，各部落都有部落大人，军队仍然是部落兵。拓跋珪称帝后，建立了一国两制的军政体制。一方面继承魏晋的封建制度，在中央设立尚书、中书、门下三省；另一方面仍沿袭鲜卑旧制，实行八部大人制，以八部大人分统京城周围以鲜卑人为主体组成的军队。以皇帝为中心，有八部大人参加的会议是当时最高军事决策中枢和权力中心。拓跋焘即位后（公元423—452年在位），废除八部大人制，加强尚书省的权力，以加强中央集权。北魏孝文帝（公元471—499年在位）改革后，汉化（即封建化）程度进一步加深，各项制度基本上都仿照魏晋和南朝。由皇帝任命的全国最高军事统帅也称都督中外诸军事，负责数州或一州的主将是都督某州诸军事。战时统军主帅也称都督，重要的方面军统帅，则称大都督。北魏皇帝一般亲自指挥重大战争，所以都督中外诸军事和大都督一般不轻授。
（2）北魏军队的编制体制
北魏军队由中军、镇戍兵、州郡兵三部分组成。
中军又称台军，是北魏军队的主力，任务是宿卫京师，出征作战。北魏前期，中军多为鲜卑族部落兵。孝文帝改革后，中军称为羽林、虎贲。太和十九年（公元495年），曾“诏选天下武勇之士十五万人为羽林、虎贲以充宿卫”（《魏书》卷七下《高祖纪》），同时以汉人充实中军。中军的指挥，前期称都统长，下设幢将、四厢大将、十二小将等统兵官。后期设领军将军一人，总统中军，下设左、右卫将军各一人。京师周围设置关津，以东、西、南、北四中郎将领兵镇守，而以护军将军总统四中郎将，捍卫京师。
镇戍兵是北魏为防备北部游牧民族的侵扰而设置的武装力量。后来，在南部边境也置兵镇守，这些兵称为镇戍兵。其主要任务是戍边守土，战时也配合中军出击。镇设镇将，戍设戍主。镇将地位相当于州刺史，戍主则常由郡太守兼任。当时在北部设置六个军镇，这六镇由西向东分别是：沃野镇（今内蒙古五原北）、怀朔镇（今内蒙古固阳西南）、武川镇（今内蒙古武川西）、抚冥镇（今内蒙古四子王旗东南）、柔玄镇（今内蒙古兴河西北）、怀荒镇（今河北张北）。北魏末年，由于六镇军户不堪镇将压迫，发动起义，由此揭开北魏末年大起义的序幕。
州郡兵是州郡属下的地方兵。
北魏军队的编制是军、幢、什、伍。军是最高编制单位，设军将、军副。一军所统员额，史书无明确记载，大致是5000人左右。幢有幢主、幢副。一幢所统之兵也无明确记载，一说500人左右。
（3）北魏的兵役制度
北魏的兵源和兵役制度带有鲜明的民族特点。北魏前期，其兵源主要来自鲜卑族和其他少数民族，汉族人只“服勤农桑，以供军国”（《魏书》卷二八《刘洁传》），不服兵役，最多只充当军中杂役。孝文帝改革后，汉人当兵才逐渐多起来。
北魏的兵役制度主要是世兵制，同时也实行征兵和募兵制。中军和镇戍兵主要来自世兵，州兵则由征募而成。
北魏前期继承鲜卑旧制，成年男子都是兵士。由于战争连年不断，服役的士兵很难复员，其家属也长期随军，成为与魏晋军户相似的营户。营户另置户籍，随军聚居于各城堡中，由军府负责管理，所以营户也称为镇户、府户或城民。兵士终身为兵，世代相替，形成具有北魏特色的世兵制。
世兵制在刚刚形成时，由于营户、镇户的成员主要是鲜卑人，因此有很高的社会地位。随着封建化的完成，一些将领、军官成为封建贵族，广大镇戍兵却降为半奴隶地位。孝文帝执政时期，营户的地位逐渐和东晋的军户一样，低于一般民户。
（4）东魏、北齐兵制
东魏的军政大权一直为高欢父子把持，他们以丞相兼天柱大将军或都督中外诸军事，掌握东魏实权，是东魏实际上的最高军事统帅。丞相府设有中兵、外兵、骑兵、刑狱等参军。后来，高洋逼孝静帝元善见退位。自己称帝，于是“罢相国府，留骑兵、外兵曹，各立一省，别掌机密”（《北齐书·文宣帝纪》）。以后又改设五兵尚书，下分左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵五曹，五兵部遂成为北齐军事统帅机构。
东魏、北齐的兵役制度以世兵制为主，也实行征兵和募兵。北齐时期，由于政治腐败，军纪废弛，中外军的战斗力都很低。在这种情况下，将领多招募私兵和部曲，用于私家护卫和杂役，有的也用于征战，这也可算作北齐兵制的一个特色。其他制度均沿袭北魏，毋庸赘述。
（5）西魏、北周的军事领导体制和府兵制
西魏立国共22年（公元535—556年），整个军政大权一直掌握在都督中外诸军事、大丞相宇文泰手中。北周建立之初，军政大权多掌握在任都督中外诸军事的权臣之手，直到北周武帝宇文邕〔yong拥〕执政时才亲自掌握了军权。但宇文邕掌权仅六年便病逝，其子宇文赟〔yun晕〕即位，两年后又禅位于他七岁的儿子宇文阐，军政大权遂落入大丞相、都督中外诸军事杨坚手中。所以，北周立国的25年（公元557—581年）中，除宇文邕执政时皇�